از یادگارهای فرهنگی مهم دوره ی اشکانیان، داستان پهلوانان آن دوره است. داستان پهلوانان دوره ی اشکانی در کتاب مشهور شاهنامه نقل شده است. شاهنامه را فردوسی شاعر معروف در قرن پنجم هجری بر اساس داستانهایی که از قدیم بر جا مانده بود به نظم در آورد شاهنامه که تاریخ ایران باستان بصورت داستانی بیان کرده است، در بردارنده شرح حال پهلوانان و اعمال آنان می باشد. از جمله گودرز که رئیس یک خانواده اشکانی بوده و تعداد زیادی از افراد خانواده اش چون گیو و بیژن از پهلوانان معروف آن عصر بوده اند آنان که فرماندهان اسواران بوده اند (به مردمان سوار کار و جنگجو اشکانی اسواران می گفتند ) در مقابل مهاجمانی چون کوشانی ها و اقوام صحرا گرد شمال خراسان جنگیده اند.

رستم از جمله پهلوانان معروف شاهنامه فردوسی است. او از خاندان زال بوده که با خاندان گودرز خویشاوند بوده است. خاندان زال که حاکم منطقه سیستان بوده اند در بسیاری از جنگ ها بخصوص در برابر کوشانی ها و پادشاهان کابل و هند و دیگر مهاجمانی که از سمت مشرق به ایران حمله می کرده اند ایستادگی نموده اند.

شرح حال رستم که در قسمت های زیادی از شاهنامه نقل گردیده باحکایات عجیب و سخنان شگفت آمیخته شده و صورتی داستانی همراه با اغراقات زیاد همراه است. چنانکه رستم و گودرز و همه ی افراد خاندان آنان که همگی در جنگ با مهاجمان خارجی کشته می شوند در حد یک پادشاه و منجی کشور مورد ستایش واقع     شده اند.